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T432A空中竞技机器人

时间:2021-07-08    作者:中科浩电

空中竞技机器人开发平台

 

专门面向竞赛的开发平台

复现了2017、2019、2020年电赛无人机赛题,学生直接上手实践
2019年全国电赛,基于此平台,获国家一等奖3队、国家二等奖11队、获省级奖项数十队
 
          

全碳纤维包裹,结构坚固
扩展性强,上、下都留有充足扩展空间
连接性强,减少了损害后的维修时间
 
符合全国电赛对参赛无人机的各项要求
桨叶连接处包含上、下、侧等多方面防护
高稳定性,1分钟内水平悬停误差<20cm

高适配性
MSP432平台开发
部署两套OpenMV视觉套件,应对不同比赛环境
 
测距雷达更精准
7米量程定高超声波,6米前视激光测距
 

 
选配调试架
安全环境监视飞机飞行参数
 

 
丰富的线上学习课程(视频、文档、范例)
极低的学习成本,半小时内即可掌握无人机程控方法
技术讨论区,帮助学生解决开发难题

 

部件参数

飞控核心:TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1
传感器板:加速度传感器,角加速度传感器,气压计传感器
光流:光流具备激光测距模块
电机:2205 2300KV,三相交流无刷电机
机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板
电池:3300mAh,3S,25C动力电池1块,2200mAh,3S,25C动力电池1块
遥控器:8通道 高分辨率
遥控接收机:支持SBUS、PPM、PWM模式
模拟飞行软件:凤凰模拟器

课程资源

MSP432基础,关于TI MSP432P401R基础了解
搭建MDK开发环境
如何对飞机开发板进行硬件开发环境搭建和基础飞行
MSP432的基础外设GPIO、UART、IIC、SPI等内容
飞行器基本控制
无人机定高飞行
光流定点飞行
OpenMV应用
2017年跟随赛题复现
2019年巡线赛题复现
2020年绕杆赛题复现



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