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E400-C 组装测试工程实训无人机

时间:2021-10-29    作者:中科浩电

组装测试工程实训无人机

功能:
1、开放原始电路设计图;
2、单片机编程;
3、温湿度的检测;

用途:
1、可以通过单片机编程实现各种功能;
2、电路设计图的开源可以学习以及设计无人机电路图;
3、代码开源可以进一步的开发利用

参数:

 
一、飞行控制器
主控芯片:32 位 168MHz 运算核心,具有硬件浮点运算能力。
调试接口:两个单片机的 SWD 接口全部开放。
硬件接口:14 个 PWM 输出,5 个 TTL 串口,I2C,CAN 总线,PPM 或 S.BUS
接收机输入,电压测试等等。全部接口连接形式兼容市面已有 PixHawk 设备。
输出通道:14 通道输出,最多支持 8 旋翼,各种固定翼和直升机。AUX 的 6个通道带有 PWM 模式和 IO 模式,可用来控制继电器、云台、快门等等。
集成功能:内置七彩灯,内置 I2C HUB两个,内置 TF卡用于航姿飞参记录。
二、植保喷洒载荷
采用PVC材质,容量650ml,配备微型水泵和双喷头
三、编程控制模块
微控制器:
开放原始电路设计图,可使用传感器连接
数字输入/输出端共0-13
模拟输入/输出端共0-15
支持ISP下载功能
输入电压:5-9V
输出电压:5V和3.3V
带灯按键模块:
尺寸:21*28*9mm
固定孔:3mm
孔距:900mil(22.86mm)
LED颜色:红色
亮度:普通
电压:5V
输出:按键输出数字电平(按下低电平,释放高电平)
输入:LED独立控制,高电平触发
接口:Arduino 3P接口 S V G
平台:Arduino、单片机
按键与按键内部LED独立控制,可单独使用,也可以一起使用
红外模块:
规格:27*17*13MM
供电电压:5V
通信方式:串口通信(TTL电平)
发射距离:6-10米
高精度温湿度传感器:
尺寸:40*23mm
重量:4g
电压:5V
端口:数字双向单总线
温度范围:-40-80℃ ±0.5℃
湿度范围:20-90%RH ±2%RH
平台:Arduino、单片机
具备红外发射功能。具备红外编码功能。带红外发射头扩展接口。具备串口通信功能,通信电平为TTL。可控制红外格式设备,包括电视机、电风扇等电子电器设备。支持编码芯片:(典型编码芯片如 uPD6121, uPD6122, TC9012 以及众多  的兼容芯 片型号,如 PT2221, PT2222, SC6121, SC6122,   SC9012 等等)
超声波模块:
尺寸:51*28mm
电压:5V
端口:数字
测量范围:2-450cm
精度:0.3cm
接口:PH2.0 4P接口
显示屏扩展板:
尺寸:39.8*25.5mm
屏幕:128*64点阵型
电压:5V
四、主要部件
智能飞控、2200mAh锂聚合物电池组 4S、BB响、高精度电子调速器、、4mm热缩管(红黑两色)、无刷外转子电机、正反螺旋桨、马达固定座、3K纹哑光纯碳管机臂、碳管夹组、碳纤转接盖板板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据连接线、长(短)螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、433数传电台、锂聚合物电池充电器等、植保喷洒载荷、编程控制载荷。
 



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