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无人机航摄安全作业规程·上

时间:2021-07-07    作者:中科浩电

 

无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点,成为了传统航空摄影测量手段的有力补充,但是,每次看到大家摔飞机,小电都觉得心疼的不行,那么,在飞之前,你是否知道无人机航摄的规范流程呢?

今天,我们就来了解一下《无人机航摄安全作业规程》。

一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标,技术设计应符合以下要求:
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上;
2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
 

二、实地采集信息
工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息,为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
 

三、起降场地坐标
实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备,记录起降场地和重要目标的坐标位置,结合已有的地图或影像资料,计算起降场地的高程,确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
 

四、场地选取:

 

1、常规航摄作业

    根据无人机的起降方式,寻找并选取适合的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满足以下要求:

a) 距离军用、商用机场须在15km以上;

b) 起降场地相对平坦、通视良好;

c) 远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;

d) 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;

e) 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;

f) 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作业

灾害调查与监测等应急性质的航摄作业,在保证飞行安全的前提下,起降场地要求可适当放宽。
 

五、飞行检查与操控

(一)飞行前检查

每次飞行前,须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行,对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。

1、 设备使用记录

记录使用设备的型号和编号(见表1),用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。

2、 地面监控站设备检查

检查地面监控站设备并记录检查结果(见表2),存在问题的应注明。

3、任务设备检查

 

检查任务设备并记录检查结果(见表3),存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机,其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行,表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。

4、飞行平台检查 

    检查无人机飞行平台并记录检查结果(见表4),存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机,其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。

5、 燃油和电池检查

 

     检查燃油和机载电池(见表5)。

6、设备通电检查

 

打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源,运行地面站监控软件,检查设计数据,向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性,检查地面监控站、机载设备的工作状态,检查飞控系统的设置参数(见表6)。

7、发动机启动后检查

 

   启动发动机,检查无人机和机载设备着车后的工作状态(表7)。

8、 附设设备检查

根据系统配置,对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其组成、配置、技术指标进行设置。


9、关联性检查

   设备检查时,任何一项内容发现问题并调整正常后,要对与其相关内容进行追溯性检查。



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