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无人机实训室建设方案

时间:2017-11-20    作者:admin

无人机实训室建设方案

(一)总体目标   
1)依托开源系统和相关技术支持环境,搭建无人机实训室软、硬件环境,学生在实验教师指导下将无人机实训与社会发展需求对接,通过无人机实训室实现学生动手实践能力、开发能力和就业能力的提升。   
2)建设具有特色的无人机实训室,以此为依托培养无人机专业人才,开展无人机教育教学的研究。    3)设计系统的无人机实训流程,建设完整的教材课程安排。搭建与社会科技应用发展相协调的专业平台和学科建设。

(二)拟解决的关键问题  
1)无人机行业相关人才培养,通过实训室的系统安排,让学生从无人机组装、调试、操控、检修、二次开发整个生产开发无人机的流程都可以了解到,培养无人机操控人员、无人机检修人员、无人机开发人员。

2)无人机专业开设教学基础建设,在美国,市场的快速发展迫使FAA加快了制定规章的步伐,商用无人机新规的发布,成为无人机融入美国国家空域的重要拐点;在中国,多家机构牵头,正在推进无人机标准化的进程。当前国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导,无人机专业毕业生就业前景乐观,我国高校开设无人机专业的计划已在2016年逐步落实。     
3)学生无人机相关行业就业,当前无人机人才缺口很大,实训室系统的培养无人机定向人才,为无人机市场输出人才,学生可以从事无人机相关岗位,或者直接创业。    
4)无人机竞赛,近年来大学生竞赛数量、种类越来越多,其中无人机的竞赛也越来越受欢迎,作为一种成熟高集成度系统和智能小车一起成为现在学生竞赛的重要终端,实训室的建设可以完善无人机竞赛人员培训选拔的体系。  
   
(三)预期成果
1)形成具有学校特色的无人机实训建设方案;
2)根据学生自身优势建立特色学生无人机团队;
3)形成一套完整的由浅入深的无人机实训实验安排,可复制、可推广;
4)校企合作推动无人机专业建设;
5)培养出能够参加各类竞赛、争取优异成绩的无人机竞赛团队;
6)学生能够在校期间以无人机为依托创业,同时毕业后学生更具主动性和竞争力。

 

 无人机实训室建设内容

 

实训室具有如下功能:  
 
(1)无人机装配:提供无人机所有零部件,学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机,通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。

(2)无人机调试与维护:设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程中系统性的学习,通过软硬件调试,让学生更深入的了解无人机,维护是为了更好的保持设备精度,让飞行更稳定。维护不仅提高的是学生的动手解决问题能力,更能通过学习让学生深入了解无人机的原理,进一步提升学生的自身技能。

      

(3)无人机检修:故障检测是学生学习必不可少的一项环节,当飞机出现无法正常工作的状况时,借助测试仪器,让学生快速查出故障点,从而判断问题的所在。 

(4)无人机操控:学生可以通过前期虚拟飞行,练习技术,而后在无人机飞行专业场地内飞行,也可以通过E350练习无人机航拍等等。
 

(5)无人机开发:通过定点飞行,让学生了解光流的工作流程和原理。有助于学生在无人机上的功能拓展。锻炼其创新思维能力。
 

实训室功能区的划分: 
无人机装配区:学生主要完成无人机的硬件组装,熟悉无人机的硬件结构,了解无人机的相关部件组成。
无人机调试及维护区:学生对组装完成的无人机硬件进行校准和微调,对软件进行配置和调试,对电池、电机、机架、桨叶、电调、飞控、遥控器等进行维护。
无人机检修区:学生通过测试测量仪器和故障指导手册对故障无人机进行检修和零件的换配。
无人机操控区:实训室内建有飞行专用场地,实训室内无人机操控相关活动都必须在专用场地中进行,确保学生的安全。
无人机开发区:学生利用室内自主避障无人机开发平台E360-S1为依托详细的学习无人机飞控原理,无人机功能开发,无人机模块拓展等,也可以对E360-S1进行改装和开发去参加相应的无人机竞赛,配套开发还设置有PCB制板系统、3D打印系统。                               

                              无人机实训室硬件支撑 

1)工程实训无人机E360-D

 

工程实训无人机E360-D为全开源平台,学生可进行:装配、检修、调试、飞行等步骤

无人机开发平台整体参数:1、机身尺寸:360mm×360mm×240mm2、飞行器尺寸:430mm×430mm×250mm3、留空时间:<10min(电池2200mA)4、起飞重量:<1kg5、最大载荷:0.5kg6、活动半径:0~2km7、飞行高度:<300m8、最大平飞速度:50km/h9、GPS室外自动悬停。10、全系统展开时间:≤2min11、全系统撤收时间:≤2min12、抗风能力:<4级13、抗雨能力:小雨14、贮存温度:-30~+65℃15、工作温度:-20~+55℃ 

2)室内自主避障无人机开发平台E360-S1 

室内自主避障无人机开发平台E360-S1,专为学校无人机教学竞赛研发,碳纤维的机身坚固可拆装,接口开放、部分代码开源真正意义上满足学生学习开发,可实现自主避障、一键程控的强大功能。  

功能特点:
1、一键程控飞行可实现脱离遥控器飞行。在PC机设定好飞行路径后下载到E360-S1中,然后一键开启,飞机按照设定路径自主飞行后降落在指定地点。
2、室内定点悬停E360-S1可以在室内无GPS时稳定悬停在指定高度,解决了无人机室内飞行第一步也是最重要的一个问题。
3、5合1超声波可以同时启用前、后、左、右、下五个方位的超声波,实现实时避障、测距、定高等动作。
4、丰富的接口RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1TELEM2 I2C CAN SAFTY开关 声音报警 电流测量 电压测量 AUX1234
5、实用的教材快速指南、组装说明、调飞手册、开发指南,从入门到专家的全程指导。
6、二次开发根据实际需要可对E360-S1的飞行路径、高度、避障方式等做二次开发等,也可以增加其他传感器模块,完善飞机功能。
7、高兼容的机身结构机身自带12V转5V模块,可以直接安装机械手等装置,满足多类竞赛需求。
8、内外双修除了室内自主飞行等功能以外,E360-S1也支持室外常规飞行。  


 3)航拍无人机平台E350

学生使用E350无人机进行航拍飞行训练和室外操控飞行训练

无人机实训室设备清单:

3D打印机、操作模拟器、检测检修设备。。。。。(详情请联系我们)

 

无人机实训室课程安排

创新体制和运作机制的建立 
无人机实训室作为学校教学、科研和研发的重要基地,肩负着为教学、科研服务的重任。实训教学是高校教学体系的重要组成部分,在培养学生理论联系实际、创新精神和实践能力方面有着不可替代的作用。实训室的建设与管理水平不仅是院校办学实力的标志,也是教学水平、科研水平和管理水平的重要体现。
(1)加强实训室建设是高校上水平的需要
(2)加强实训室建设是培养高素质创新人才的需要。
(3)加强实训室建设是促进社会发展的需要。
(4)加快实训室人员队伍建设。
(5)加大实训室开放度,提高实训室使用效率。
(6)建立和完善实训室管理制度。

 



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